Pertapaan sebagai cara hidup yang sederhana dan tidak mempunyai segala macam perkara tambahan mempunyai lebih daripada seribu tahun. Pertapa sentiasa wujud, pada setiap masa, dari zaman purba yang paling jauh. Seorang pertapa adalah seorang pertapa yang secara sukarela memilih untuk dirinya sendiri gaya hidup yang terpencil dan agak keras. Demi mencapai matlamat rohani tertentu, dia menghabiskan hidupnya dengan ketat dan pantang, menjaga ikrar yang diberikan kepadanya.
Melalui teladan mereka, para zuhud menunjukkan kepada semua orang bagaimana untuk memperbaiki badan dan minda, mengawal nafsu dan mengawal keinginan mereka yang tidak terkawal. Perkataan "pertapa" itu sendiri adalah terbitan dari bahasa Yunani "berjimat-cermat", yang dalam terjemahan bermaksud beberapa jenis persiapan, latihan. Pertapaan dalam erti kata yang paling umum adalah sistem latihan rohani dan psikofizikal tertentu yang mencerminkan intipati agama atas dasar ia dibentuk. Amalan ini sangat biasa dalam pelbagai jenis budaya.
Hinduisme
Penduduk India purba, dengan bantuan penjimatan, dijangka memperoleh kuasa ghaib dan mencapai kuasa yang sama dengan tuhan. Bentuk penyeksaan diri yang dilakukan oleh pertapa India sangat mengagumkan, mereka boleh memegang tangan di atas kepala atau berdiri selama berbulan-bulanpada sebelah kaki.
Buddha
Menurut doktrin Buddha, zuhud adalah salah satu cara untuk mencapai pencerahan. Tetapi anda tidak perlu melepaskan semuanya sekaligus. Mula-mula anda perlu meminum seluruh cawan kehidupan ke bawah dan hanya kemudian, setelah mengenalinya, menjadi kecewa di dalamnya. Pada umumnya, petapa bukanlah seorang yang ideal dalam agama Buddha, kerana dia terlibat dalam pertapaan demi kepentingan peribadi, berbeza dengan bodhisattva, yang mementingkan kebaikan bersama.
Islam
Maksud zuhud Islam yang disebut sebagai "zuhd", ialah jangan bersedih hati terhadap perkara duniawi yang terlepas, tetapi tidak boleh bergembira sama sekali dengan perkara duniawi yang diperolehi. Zuhd, diikuti oleh seorang zuhud Islam, adalah, pertama sekali, penolakan terhadap segala sesuatu yang mengalihkan perhatian daripada Allah.
Kristian
Prinsip asas pertapaan Kristian ialah penyelarasan kehendak Tuhan dan kehendak manusia. Untuk keselamatan jiwa, penyatuan rahmat dan kehendak bebas manusia adalah perlu, dan ia boleh dibebaskan hanya melalui perbuatan zuhud. Di kalangan orang Kristian (jika ini bukan orang asing yang bertapa), konsep ini biasanya dikaitkan dengan seorang sami pertapa yang menjalani kehidupan moral yang ketat. Pertapaan bermaksud latihan-latihan khas yang melibatkan kezaliman daging. Pertapa Ortodoks melaksanakan kehendak dan pemikirannya melalui doa, berjaga-jaga, berpuasa dan menyendiri.
Intipati zuhud
Ikrar seorang zuhud demi pencerahan rohani kadangkala disertakanpenyeksaan diri sebenar, disertai dengan ketakutan dan kesakitan. Sesetengah ahli falsafah melihat ini sebagai keterlaluan yang jelas dan percaya bahawa semua jenis keseronokan boleh mengajar kita lebih daripada kekurangan. Ia juga penting untuk memahami bahawa orang yang zuhud adalah orang yang pasti mempunyai peluang untuk hidup dalam kemakmuran mutlak dan pada masa yang sama sengaja mengehadkan dirinya dalam semua barangan material, keselesaan dan kesenangan demi matlamat tertentu. Iaitu, pertapaan yang disebabkan oleh kesukaran material sementara, sebenarnya, palsu.